注册资本实交到期后可以注销公司，但注销过程需要遵循一定的条件和程序。以下是对此问题的详细解答：

　　一、注销条件

　　无未清偿债务与纠纷：

　　在注册资本实交到期后，若公司决定注销，首先需要确保没有未清偿的债务或其他法律纠纷。如果存在债务或纠纷，必须先进行解决，否则无法进行注销。

　　依法清算：

　　根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司注销前需依法进行清算。清算过程中，需要清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，并清偿公司的各项债务。清算结束后，公司才能向登记机关申请注销登记。

　　二、注销流程

　　税务注销：

　　公司需先到当地税务机关进行税务注销登记，办理《注销税务登记》通知书。这是注销过程中的重要一步，确保公司在税务方面的合规性。

　　工商注销：

　　税务注销完成后，公司需到工商局办理注销手续。这包括向登记机关提交清算报告、注销申请等文件，并交回所有营业执照。登记机关在审核通过后，会依法办理注销登记，并公告公司终止。

　　其他注销：

　　除了税务和工商注销外，公司还需根据实际情况办理银行账户、社保、公积金账户等注销手续。这些步骤确保了公司在所有相关领域的合规性注销。

　　三、注意事项

　　实缴资金的处理：

　　在公司注销过程中，实缴资金作为公司资产的一部分，应优先用于清偿公司债务。若清算后仍有剩余资金，可按股东出资比例进行分配。但需注意，若公司有未缴清的出资或存在虚假出资情况，应优先用于补足出资或赔偿债权人损失。

　　法律合规性：

　　公司在注销过程中必须严格遵守相关法律法规的规定，确保清算工作的合法性和公正性。任何违反法律法规的行为都可能导致注销失败或受到法律制裁。

　　综上所述，注册资本实交到期后，公司可以注销但需满足一定的条件并遵循法定程序。在注销过程中，公司应确保无未清偿债务与纠纷、依法进行清算，并妥善处理实缴资金和其他相关事宜。同时，公司还需注意遵守相关法律法规的规定，以确保注销工作的顺利进行。